Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53666
Название: Система автоматизованого проектування цифрових регуляторів динамічних об’єктів
Авторы: Жмурчик, Тетяна Петрівна
Ключевые слова: математична модель
об’єкт керування
дискретна система
регулятор
корекція
передатна функція
датчик швидкісного відхилення
дипломна робота
Дата публикации: 23-дек-2021
Издательство: Національний авіаційний університет
Библиографическое описание: Жмурчик Т. П. Система автоматизованого проектування цифрових регуляторів динамічних об’єктів. - Кваліфікаційна робота, Національний авіаційний університет, - Київ, 2021, - 93 с.
Краткий осмотр (реферат): Системи стабілізації та керування займають важливе місце в складі автоматизованих комплексів управління інерційними об’єктами. Їх метою є забезпечення сталого значення керованої величини або її зміни за заданим законом керування. Точність системи стабілізації прийнято оцінювати величиною помилки регулювання вихідної координати. В режимі слідкування точність систем оцінюється помилкою слідкування. В даний час існує цілий клас систем стабілізації інерційними динамічніми об'єктами та технологічними прцесами. Детальне вивчення таких систем дозволяє зробити висновок, що чимало з них виконуються як дискретні (цифрові) системи. Розвиток дискретних систем обумовлено постійно зростаючими конструктивними, експлуатаційними та метрологічними вимогами до керування. Вони дозволяють забезпечити високу точність керування, в них відсутній дрейф нуля, вони мають більш високу перешкодозахищеність і стійкість до збурень, мають менші габарити і вагу. Особливістю дискретних (цифрових) систем керування є можливість складної обробки інформації і виконання таких операцій, які не можуть бути здійсненні з необхідною точністю за допомогою аналогових пристроїв. Задача керування об'єктом або процесом в цифрових системах, як і в лінійних, покладається на регулятор. Так як закон керування в дискретних системах реалізується, як правило, програмно, це дозволяє швидко перебудовувати параметри регуляторів, а при необхідності і їх структуру. Від того наскільки коректно вибирається структура, розраховуються і налаштовуються параметри регулятора багато в чому залежить ефективність системи управління і стабілізації.
Описание: Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ" . Керівник роботи: проф. кафедри АКІК, к.т.н., проф. Аблесімов Олександр Костянтинович.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53666
Располагается в коллекциях:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Кваліфікаційна робота Жмурчик.pdfКваліфікаційна магістерська робота з пояснювальною запискою10.21 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.