Probabilistic method of acceptance control of the fifth-level automatic driving system under nonhomogeneous operating conditions

Abstract

The problem of acceptance control of a fifth-level automatic driving system is investigated when using nonhomogeneous samples and allowing one failure in the total sample. It is shown that by using different operating and test conditions, subdivided into normal and complex conditions, the required test volume of testing at one failure accepting in the overall nonhomogeneous sample can be determined based on the Bernoulli’s binomial test (that was introduced to the test under similar conditions, when using a nonhomogeneous sample). There is no need to determine the probability of condition occurrences, values of the partial success probabilities; and their hypotheses are not tested. The paper proves that the Bernoulli’s binomial test scheme use allows minimizing the required total volume of testing under nonhomogeneous operating conditions, providing the required level of reliability about the decisions made.

Розглянуто задачу приймального контролю системи автоматичного водіння автомобіля п'ятого рівня при використанні неоднорідних вибірок і при допуску однієї відмови в сумарній вибірці. Показано, що при використанні різних умов експлуатації та випробувань, що поділяються на нормальні і складні умови, необхідний обсяг випробувань при допуску однієї відмови в сумарній неоднорідній вибірці можна визначити, виходячи з біномінальної схеми випробувань Бернуллі (яка була введена для випробувань в однорідних умовах, при використанні однорідної вибірки). При цьому немає необхідності визначати ймовірність зустрічальності умов, значення парціальних ймовірностей успіху, не перевіряються їх роздільні гіпотези. В роботі показано, що використання біноміальної схеми випробувань Бернуллі дозволяє мінімізувати необхідний сумарний обсяг випробувань і при неоднорідних умовах експлуатації, забезпечуючи необхідний рівень надійності прийнятих рішень.