Автоматизація налаштування стабілізаторів динамічних об’єктів з використанням глибокого навчання з підкріпленням

Abstract

Метою даної роботи є дослідження можливостей та обмежень використання глибокого навчання з підкріпленням для автоматизації налаштування стабілізаторів динамічних об'єктів. Для досягнення цієї мети, робота розглядає такі аспекти, як моделювання динамічних об'єктів, розробка алгоритмів навчання з підкріпленням для налаштування стабілізаторів, валідація та експерименти на реальних системах. У роботі розглядаються існуючі дослідження та розробки в галузі автоматизації налаштування стабілізаторів та впровадження глибокого навчання в системи керування. Це допомагає визначити сучасний стан даної проблеми та обґрунтувати важливість подальших досліджень. Загальна мета цієї дипломної роботи полягає в розробці ефективних методів автоматизації налаштування стабілізаторів динамічних об'єктів з використанням глибокого навчання з підкріпленням і їхнього переведення в практичний застосунок. В цьому контексті робота розглядається як важливий внесок у розвиток автоматичних систем керування, які мають велике значення в сучасному технічному прогресі та промисловості. Для досягнення поставленої мети, робота буде розглядати та досліджувати основні принципи та підходи до автоматизації налаштування стабілізаторів динамічних об'єктів з використанням глибокого навчання з підкріпленням, а також проводити аналіз і порівняння різних методів та алгоритмів. Результати цієї роботи можуть бути використані як основа для подальших досліджень та розробок у галузі автоматичного керування динамічними системами з метою підвищення їхньої ефективності та надійності.