Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62077
Title: Система контролю розвороту вантажу при його скиданні з безпілотного літального апарату
Authors: Калаберда, Олександр Юрійович
Keywords: кваліфікаційна робота
БПЛА
математична модель
автоматична система
керування
надзвичайна ситуація
наземні операції
система управління базами даних
Issue Date: 26-Dec-2023
Publisher: Національний авіаційний університет
Citation: Калаберда О. О. Система контролю розвороту вантажу при його скиданні з безпілотного літального апарату. – Кваліфікаційна робота на здобуття ступеня магістра спеціальності "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" – Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – 57 с.
Abstract: Сучасний розвиток технологій безпілотних літальних апаратів (БЛА) зробив їх важливою частиною багатьох промислових та наукових сфер. Однією з ключових проблем у використанні безпілотних літальних апаратів є ефективний та безпечний розворот вантажу під час його скидання. Система контролю розвороту вантажу стає критичною для забезпечення безпеки операцій та точності виконання завдань. Застосування безпілотних літальних апаратів включає в себе множину сфер, таких як доставка, розвідка, моніторинг довкілля, аграрний сектор та інші. Відправлення та приймання вантажу від безпілотних літальних апаратів вимагає вдосконалення систем управління для уникнення аварій, збереження цілісності вантажу та запобігання можливим негативним наслідкам. Розворот вантажу є критичним моментом при операціях з безпілотними літальними апаратами, оскільки некоректне виконання цієї операції може призвести до аварій, втрати вантажу або навіть створити загрозу для оточуючого середовища. Вдосконалення систем контролю розвороту вантажу є ключовим аспектом забезпечення безпеки та уникнення аварій. Управління розворотом вантажу також впливає на ефективність та швидкість виконання завдань. Оптимізована система дозволить ефективніше використовувати ресурси та зменшити час, необхідний для виконання конкретних завдань. Метою даної роботи є розробка та вдосконалення системи контролю розвороту вантажу при його скиданні з безпілотного літального апарату. Дослідження передбачає аналіз існуючих методів та технологій управління розворотом вантажу, визначення їх переваг та недоліків, а також розробку нових рішень для оптимізації цього процесу. Очікується, що розроблені підходи підвищать безпеку та точність вантажоперевезень, що, в свою чергу, сприятиме подальшому розвитку та впровадженню безпілотних технологій у різноманітні сфери людської діяльності.
Description: Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: доцента кафедри АКІК к.т.н., доц. Тупіцина Миколи Федоровича
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62077
Appears in Collections:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Магістрерська_робота_Калаберда_2023.pdfКваліфікаційна робота з пояснювальною запискою747.75 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.