Дистанційно керована роботизована рука на основі Arduino

Abstract

Сучасний світ переживає значний технологічний розквіт, особливо в області робототехніки. Це відкриває широкі можливості для автоматизації рутинних завдань, покращення якості життя людей та вирішення задач, які раніше вважалися неможливими або надто небезпечними для людей. Однак, поряд з цими можливостями, існують проблеми та виклики, які необхідно вирішити. Однією з таких проблем є доступність та вартість робототехнічних рішень. Більшість сучасних роботизованих систем вимагає значних капіталовкладень, що робить їх недоступними для більшості користувачів, особливо для освітніх установ, малих підприємств або окремих ентузіастів. Крім того, часто роботизовані системи розробляються під конкретні завдання, що обмежує їхнє універсальне використання та адаптацію під нові задачі. Це вимагає додаткових вкладень часу та коштів на переналаштування та модернізацію. Ще однією проблемою є складність взаємодії людини з роботизованою системою. Для ефективного управління та взаємодії потрібно розробляти інтуїтивно зрозумілі інтерфейси, а також забезпечувати можливість дистанційного керування.