Веб-базована система прокладання маршрутів для БПЛА

Abstract

Актуальність теми дослідження обумовлена стрімким зростанням сфер застосування безпілотних технологій. За останні роки спостерігається лавиноподібне збільшення використання цивільних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) у комерційних цілях та для виконання спеціальних завдань. Зокрема безпілотники вже зараз активно задіяні в аерофотозйомці, картографуванні, сільськогосподарському та екологічному моніторингу, інспекції інфраструктури, пошуково-рятувальних операціях, доставці невеликих вантажів тощо. Попри швидкий прогрес галузі, проблема ефективного планування довгих автономних маршрутів для безпілотників на відстані сотень кілометрів досі залишається вкрай складною і вимагає подальших наукових досліджень та технологічних розробок. Ретельні розрахунки оптимальних траєкторій з урахуванням обмежень щодо запасу пального, корисного навантаження, метеоумов тощо, які необхідні для транскордонних багатогодинних польотів, вимагають значних витрат трудових та фінансових ресурсів при ручному плануванні. Допущені некоректні розрахунки та помилки пілотів-операторів можуть призвести до неоптимальності маршруту та неможливості його виконання, або ж підвищити ризики втрати безпілотного апарату через виснаження заряду батарей або аварійної посадки в нештатній зоні.