Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62805Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Кривоносенко, О.П. | - |
| dc.contributor.author | Бахтіяров, Д.І. | - |
| dc.contributor.author | Войтків, В.І. | - |
| dc.date.accessioned | 2024-03-20T09:15:34Z | - |
| dc.date.available | 2024-03-20T09:15:34Z | - |
| dc.date.issued | 2023-11-28 | - |
| dc.identifier.citation | Кривоносенко О.П. Оптимальна фільтрація сигналів руху БПЛА / О.П. Кривоносенко, Д.І. Бахтіяров, В.І. Войтков //Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.43-45. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62805 | - |
| dc.description.abstract | У системах навігації, стабілізації і наведення всіх рухомих об’єктів, в тому числі БПЛА, основними датчиками первісної інформації про кутові, а іноді і лінійні переміщення є гіроскопи різних типів і акселерометри. З розвитком мікроелектронних технологій тепер можуть бути виготовлені мініатюрні мікромеханічні інерційні вимірювачі. Однак головною проблемою будь-яких МЕМS-датчиків є проблема підвищення точності. Зокрема для МЕМS- гіроскопів це вплив так званої квадратурної похибки й вплив змін настроювання частоти вібрації МЕМS-гіроскопів на точності характеристики вимірювання кутової швидкості. Випадковий шум як стохастичний процес завжди присутнє в вихідних сигналах датчиків. Його інтегрування разом з вимірами неминуче веде до появи адитивної стохастичної шумової складової в визначених параметрах руху. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
| dc.subject | навігація | uk_UA |
| dc.subject | стабілізація | uk_UA |
| dc.subject | рухомий об'єкт | uk_UA |
| dc.subject | переміщення | uk_UA |
| dc.subject | гіроскоп | uk_UA |
| dc.subject | акселерометр | uk_UA |
| dc.title | Оптимальна фільтрація сигналів руху БПЛА | uk_UA |
| dc.type | Thesis | uk_UA |
| dc.subject.udc | 629.3.025 | uk_UA |
| Appears in Collections: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління | |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.