Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62805| Название: | Оптимальна фільтрація сигналів руху БПЛА |
| Авторы: | Кривоносенко, О.П. Бахтіяров, Д.І. Войтків, В.І. |
| Ключевые слова: | навігація стабілізація рухомий об'єкт переміщення гіроскоп акселерометр |
| Дата публикации: | 28-ноя-2023 |
| Издательство: | Національний авіаційний університет |
| Библиографическое описание: | Кривоносенко О.П. Оптимальна фільтрація сигналів руху БПЛА / О.П. Кривоносенко, Д.І. Бахтіяров, В.І. Войтков //Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.43-45. |
| Краткий осмотр (реферат): | У системах навігації, стабілізації і наведення всіх рухомих об’єктів, в тому числі БПЛА, основними датчиками первісної інформації про кутові, а іноді і лінійні переміщення є гіроскопи різних типів і акселерометри. З розвитком мікроелектронних технологій тепер можуть бути виготовлені мініатюрні мікромеханічні інерційні вимірювачі. Однак головною проблемою будь-яких МЕМS-датчиків є проблема підвищення точності. Зокрема для МЕМS- гіроскопів це вплив так званої квадратурної похибки й вплив змін настроювання частоти вібрації МЕМS-гіроскопів на точності характеристики вимірювання кутової швидкості. Випадковий шум як стохастичний процес завжди присутнє в вихідних сигналах датчиків. Його інтегрування разом з вимірами неминуче веде до появи адитивної стохастичної шумової складової в визначених параметрах руху. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62805 |
| Располагается в коллекциях: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 43-45.pdf | тези доповіді | 435.34 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.