Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62806| Title: | Стабілізація вантажу БПЛА гвинтокрила |
| Authors: | Кривоносенко, О.П. Коваленко, А.В. Кузьменко, І.С. |
| Keywords: | БПЛА гвинтокрил маневрування зусилля механізм захоплення вантажу навантаження |
| Issue Date: | 28-Nov-2023 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Citation: | Кривоносенко О.П. Стабілізація вантажу БПЛА гвинтокрила / О,П. Кривоносенко, А.В. Коваленко, І.С. Кузьменко // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с. 46-47. |
| Abstract: | Існують великі труднощі повітряного маневрування автономних гелікоптерів, які мають можливість захоплювати і переносити вантаж. Механізм керування ними повинен зберігати положення зависання вертольота над цільовим об'єктом, бути достатньо точним для об’єкта, а також оминати перешкоди та бути керованим під впливом зовнішніх аеродинамічних сил. Раніше, зусилля, спрямовані на подолання неточності механізмів зависання, спиралися на структурування цільового об'єкта для спрощення завдання, наприклад, використання магнітів та обручів. Однак це значно обмежувало різноманіття об'єктів, які необхідно було захоплювати. |
| Description: | 1. Блохін Л.М. Методологічні основи та етапи забезпечення конкурентноздатності процесів стабілізації існуючих рухомих об’єктів / О.П.Коивоносенко, С.І. Осадчий – К.: Вісник НАУ №2 (39), 2019. – С. 61–68. 2. Bisgaard, M., la Cour-Harbo, A., and Bendtsen, J. D., Input Shaping for Helicopter Slung Load Swing Reduction, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 2018. |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62806 |
| Appears in Collections: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.