Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62806| Назва: | Стабілізація вантажу БПЛА гвинтокрила |
| Автори: | Кривоносенко, О.П. Коваленко, А.В. Кузьменко, І.С. |
| Ключові слова: | БПЛА гвинтокрил маневрування зусилля механізм захоплення вантажу навантаження |
| Дата публікації: | 28-лис-2023 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Бібліографічний опис: | Кривоносенко О.П. Стабілізація вантажу БПЛА гвинтокрила / О,П. Кривоносенко, А.В. Коваленко, І.С. Кузьменко // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с. 46-47. |
| Короткий огляд (реферат): | Існують великі труднощі повітряного маневрування автономних гелікоптерів, які мають можливість захоплювати і переносити вантаж. Механізм керування ними повинен зберігати положення зависання вертольота над цільовим об'єктом, бути достатньо точним для об’єкта, а також оминати перешкоди та бути керованим під впливом зовнішніх аеродинамічних сил. Раніше, зусилля, спрямовані на подолання неточності механізмів зависання, спиралися на структурування цільового об'єкта для спрощення завдання, наприклад, використання магнітів та обручів. Однак це значно обмежувало різноманіття об'єктів, які необхідно було захоплювати. |
| Опис: | 1. Блохін Л.М. Методологічні основи та етапи забезпечення конкурентноздатності процесів стабілізації існуючих рухомих об’єктів / О.П.Коивоносенко, С.І. Осадчий – К.: Вісник НАУ №2 (39), 2019. – С. 61–68. 2. Bisgaard, M., la Cour-Harbo, A., and Bendtsen, J. D., Input Shaping for Helicopter Slung Load Swing Reduction, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 2018. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62806 |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 46-47.pdf | тези доповіді | 352.86 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.