Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62816| Title: | Розробка програми керування положенням платформи гексапода |
| Authors: | Азарсков, В.М. Михайловський, Р.В. |
| Keywords: | гідравлічна платформа Стюарта керування положення основа орієнтація |
| Issue Date: | 29-Nov-2023 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Citation: | Азарсков В.М. Розробка програми керування положенням платформи гексапода / В.М. Азарсков, Р.В. Михайловський // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.90-92. |
| Abstract: | У промисловості та науці часто використовують гідравлічні платформи Стюарта через їх міцність, швидке прискорення та силу утримання, але лише деякі публікації зосереджуються на дешевій конструкції з використанням електродвигунів. |
| Description: | 1. Inverse Kinematics of a Stewart Platform 2. Застосування кватерніонів у задачах орієнтації твердого тела / В.Н. Бранец, И.П. Шмиглевский – М.: Наука, 1973. -320 с. |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62816 |
| Appears in Collections: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.