Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62816| Назва: | Розробка програми керування положенням платформи гексапода |
| Автори: | Азарсков, В.М. Михайловський, Р.В. |
| Ключові слова: | гідравлічна платформа Стюарта керування положення основа орієнтація |
| Дата публікації: | 29-лис-2023 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Бібліографічний опис: | Азарсков В.М. Розробка програми керування положенням платформи гексапода / В.М. Азарсков, Р.В. Михайловський // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.90-92. |
| Короткий огляд (реферат): | У промисловості та науці часто використовують гідравлічні платформи Стюарта через їх міцність, швидке прискорення та силу утримання, але лише деякі публікації зосереджуються на дешевій конструкції з використанням електродвигунів. |
| Опис: | 1. Inverse Kinematics of a Stewart Platform 2. Застосування кватерніонів у задачах орієнтації твердого тела / В.Н. Бранец, И.П. Шмиглевский – М.: Наука, 1973. -320 с. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62816 |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 90-92.pdf | тези доповіді | 541.23 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.