Налаштування та регулювання систем стабілізації. Адаптивні системи. (Комплексна)

Abstract

Системи стабілізації займають важливе місце у складі автоматизованих комплексів управління динамічними об’єктами. Їх метою є забезпечення значення керованої величини або її зміни за заданим законом управління. Точність системи стабілізації прийнято оцінювати величиною помилки регулювання вихідної координати. Обґрунтування структури, синтез та забезпечення необхідних показників якості систем стабілізації є однією з найбільш відповідальних та складних проблем на етапах створення та експлуатації сучасних систем. Під час роботи систем стабілізації параметри об'єкта керування та регулятора можуть змінюватись з різних причин у досить широких межах. Крім того, у процесі розробки систем не завжди є достовірна інформація про структуру об'єкта керування. У подібних випадках говорять про наявність параметричної та непараметричної невизначеностей. Параметрична невизначеність передбачає зміну у деяких межах параметрів системи із відомою структурою. Непараметрична чи структурна невизначеність свідчить у тому, що не повністю чи недостатньо точно визначено структуру елементів системи. Невизначеності породжують у свою чергу невизначеність математичних моделей, що в кінцевому підсумку може призвести не тільки до суттєвих змін у показниках якості систем стабілізації, а й втрати ними стійкості. Отже, виникає необхідність розробки таких систем, які б зберегти стійкість і якість за умов невизначеності.