Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29433
Название: | Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров |
Авторы: | Лысенко, А.И. Чумаченко, С.Н. Тачинина, Е.Н. |
Ключевые слова: | составная динамическая система |
Дата публикации: | 2016 |
Издательство: | Техническая механика: зб. наук. праць. – Дніпропетровськ, 2016. – Вип. 1 – С.74-83. |
Краткий осмотр (реферат): | Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиске оптимальных управлений и траекторий движения квадрокоптеров по участкам ветвящейся траектории. Постановка такой задачи является новой с учетом применения в ней метода ветвящихся траекторий. Практическая значимость этой работы заключается в разработке системы управления робототехнических комплексов для выполнения задач оперативной разведки в зоне чрезвычайных ситуаций, группового применения системы квадрокоптеров для проведения оперативного картографирования территорий с динамически меняющейся обстановкой. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29433 |
Располагается в коллекциях: | Наукові статті кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TMekh_2016_1_8.pdf | Стаття | 431.84 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.