Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35586Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Ціпов’яз, А.О. | - |
| dc.contributor.author | Зунунов, А.О. | - |
| dc.contributor.author | Тачиніна, О.М. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-03T20:48:32Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-03T20:48:32Z | - |
| dc.date.issued | 2018-04 | - |
| dc.identifier.uri | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35586 | - |
| dc.description.abstract | У роботі виконано синтез модального регулятора стану для системи керування роботом- маніпулятором та проведено порівняльний аналіз налаштування регулятора методами Зіглера-Нікольса та методом NCD-технологія | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018. | uk_UA |
| dc.subject | система керування; простір станів; модальний регулятор; робот-маніпулятор; модальне керування; двигун постійного струму | uk_UA |
| dc.title | Модальний регулятор стану для системи керування роботом-маніпулятором | uk_UA |
| dc.type | Other | uk_UA |
| Appears in Collections: | Студентські наукові роботи кафедри автоматизації та енергоменеджменту | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Ціповяз Зунунов.pdf | Тези доповіді | 420.25 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.