Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35586| Название: | Модальний регулятор стану для системи керування роботом-маніпулятором |
| Авторы: | Ціпов’яз, А.О. Зунунов, А.О. Тачиніна, О.М. |
| Ключевые слова: | система керування; простір станів; модальний регулятор; робот-маніпулятор; модальне керування; двигун постійного струму |
| Дата публикации: | апр-2018 |
| Издательство: | XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018. |
| Краткий осмотр (реферат): | У роботі виконано синтез модального регулятора стану для системи керування роботом- маніпулятором та проведено порівняльний аналіз налаштування регулятора методами Зіглера-Нікольса та методом NCD-технологія |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35586 |
| Располагается в коллекциях: | Студентські наукові роботи кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Ціповяз Зунунов.pdf | Тези доповіді | 420.25 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.