Синтез параметрів регулятора системи автоматичної стабілізації кута тангажа літального апарату

Abstract

Аналіз джерел за темою дипломної роботи показав, що свого часу брати Райт провели тисячі експериментів із планерами при розробці оптимальної конструкції літака. Продовженням цих експериментів стало проектування літаків з прийнятними динамічними характеристиками. В останні роки в авіаційній галузі, при розробці систем керування польотом для покращення динамічних характеристик літака та підвищення точності стабілізації його руху, широко використовуються пропорційно інтегрально-диференціальні регулятори. Дипломна робота присвячена проектуванню пропорційно-інтегрально диференціального (ПІД) регулятора та синтезу його оптимальних значень для літака загального призначення. Сфера діяльності літака загального призначення досить велика: комерційний та некомерційний сектори цивільної авіації, льотні клуби, льотні школи, сільхоз-виробнича авіація, виробництво та технічне обслуговування легких літаків. Основною метою даної роботи є проектування та синтез ПІД регулятора для системи автоматичної стабілізації кута тангажа літального апарату загальної авіації. Синтез параметрів оптимального пропорційно-інтегрально диференціального регулятора є важливою і актуальною задачею для автоматичної стабілізації кута тангажа літального апарату. Для того, щоб отримати оптимальні значення параметрів з різних методів налаштування замкнутого контуру, в дипломній роботі використовуються метод Зіглера-Ніколса та метод PID-Tuner.