Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62805| Title: | Оптимальна фільтрація сигналів руху БПЛА |
| Authors: | Кривоносенко, О.П. Бахтіяров, Д.І. Войтків, В.І. |
| Keywords: | навігація стабілізація рухомий об'єкт переміщення гіроскоп акселерометр |
| Issue Date: | 28-Nov-2023 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Citation: | Кривоносенко О.П. Оптимальна фільтрація сигналів руху БПЛА / О.П. Кривоносенко, Д.І. Бахтіяров, В.І. Войтков //Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.43-45. |
| Abstract: | У системах навігації, стабілізації і наведення всіх рухомих об’єктів, в тому числі БПЛА, основними датчиками первісної інформації про кутові, а іноді і лінійні переміщення є гіроскопи різних типів і акселерометри. З розвитком мікроелектронних технологій тепер можуть бути виготовлені мініатюрні мікромеханічні інерційні вимірювачі. Однак головною проблемою будь-яких МЕМS-датчиків є проблема підвищення точності. Зокрема для МЕМS- гіроскопів це вплив так званої квадратурної похибки й вплив змін настроювання частоти вібрації МЕМS-гіроскопів на точності характеристики вимірювання кутової швидкості. Випадковий шум як стохастичний процес завжди присутнє в вихідних сигналах датчиків. Його інтегрування разом з вимірами неминуче веде до появи адитивної стохастичної шумової складової в визначених параметрах руху. |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62805 |
| Appears in Collections: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.