Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63777| Title: | Спосіб розширення програмного забезпечення БАС для контролю статусу бортового приймача ГНСС при виконанні польоту у складних радіоумовах |
| Other Titles: | The method of modifying the UAV flight control software for managing the use of the on-board GNSS receiver when performing a flight in harsh radio environment |
| Authors: | Блажей, Богдан Blazhey, B.V. |
| Keywords: | GNSS Ardupilot MissionPlanner БпЛА |
| Issue Date: | Apr-2024 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Citation: | Блажей Б. Спосіб розширення програмного забезпечення БАС для контролю статусу бортового приймача ГНСС при виконанні польоту у складних радіоумовах//Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти та молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2024. |
| Abstract: | При використанні ПЗ Ardupilot у складних радіоумовах із стандартними GNSS приймачами виникає загрозлива ситуація у польоті. Для запобігання втручання в роботу розширеного фільтра Калмана запропонована модель його модифікації. When using Ardupilot software in difficult radio conditions with standard GNSS receivers, the situation in flight worsens. To prevent interference with the operation of the extended Kalman filter, a model of its modification is proposed. |
| Description: | 1. Документація по EKF3 Ardupilot. URL: https://ardupilot.org/copter/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html (Last accessed: 20.03.2024). 2. Код Ardupilot. URL: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ (Last accessed: 20.03.2024). |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63777 |
| Appears in Collections: | Політ.Аеронавігація |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Блажей_Б_В.pdf | 369.78 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.