Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63777| Назва: | Спосіб розширення програмного забезпечення БАС для контролю статусу бортового приймача ГНСС при виконанні польоту у складних радіоумовах |
| Інші назви: | The method of modifying the UAV flight control software for managing the use of the on-board GNSS receiver when performing a flight in harsh radio environment |
| Автори: | Блажей, Богдан Blazhey, B.V. |
| Ключові слова: | GNSS Ardupilot MissionPlanner БпЛА |
| Дата публікації: | кві-2024 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Бібліографічний опис: | Блажей Б. Спосіб розширення програмного забезпечення БАС для контролю статусу бортового приймача ГНСС при виконанні польоту у складних радіоумовах//Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти та молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2024. |
| Короткий огляд (реферат): | При використанні ПЗ Ardupilot у складних радіоумовах із стандартними GNSS приймачами виникає загрозлива ситуація у польоті. Для запобігання втручання в роботу розширеного фільтра Калмана запропонована модель його модифікації. When using Ardupilot software in difficult radio conditions with standard GNSS receivers, the situation in flight worsens. To prevent interference with the operation of the extended Kalman filter, a model of its modification is proposed. |
| Опис: | 1. Документація по EKF3 Ardupilot. URL: https://ardupilot.org/copter/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html (Last accessed: 20.03.2024). 2. Код Ardupilot. URL: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ (Last accessed: 20.03.2024). |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63777 |
| Розташовується у зібраннях: | Політ.Аеронавігація |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Блажей_Б_В.pdf | 369.78 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.