Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63777| Название: | Спосіб розширення програмного забезпечення БАС для контролю статусу бортового приймача ГНСС при виконанні польоту у складних радіоумовах |
| Другие названия: | The method of modifying the UAV flight control software for managing the use of the on-board GNSS receiver when performing a flight in harsh radio environment |
| Авторы: | Блажей, Богдан Blazhey, B.V. |
| Ключевые слова: | GNSS Ardupilot MissionPlanner БпЛА |
| Дата публикации: | апр-2024 |
| Издательство: | Національний авіаційний університет |
| Библиографическое описание: | Блажей Б. Спосіб розширення програмного забезпечення БАС для контролю статусу бортового приймача ГНСС при виконанні польоту у складних радіоумовах//Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти та молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2024. |
| Краткий осмотр (реферат): | При використанні ПЗ Ardupilot у складних радіоумовах із стандартними GNSS приймачами виникає загрозлива ситуація у польоті. Для запобігання втручання в роботу розширеного фільтра Калмана запропонована модель його модифікації. When using Ardupilot software in difficult radio conditions with standard GNSS receivers, the situation in flight worsens. To prevent interference with the operation of the extended Kalman filter, a model of its modification is proposed. |
| Описание: | 1. Документація по EKF3 Ardupilot. URL: https://ardupilot.org/copter/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html (Last accessed: 20.03.2024). 2. Код Ardupilot. URL: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ (Last accessed: 20.03.2024). |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63777 |
| Располагается в коллекциях: | Політ.Аеронавігація |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Блажей_Б_В.pdf | 369.78 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.