Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45824| Назва: | Система автоматичного керування електропривідним роботом- маніпулятором складського приміщення |
| Автори: | Іваницька, Вікторія Ігорівна |
| Ключові слова: | Робот промисловий робот електропривід система керування електроприводом маніпулятор двигун постійного струму датчик струму датчик швидкості |
| Дата публікації: | гру-2020 |
| Короткий огляд (реферат): | В дипломній роботі було розроблено систему керування електроприводом робота-маніпулятора. Проведено аналіз приводів, що застосовуються в системах керування роботом-маніпулятором. Здійснено підбір елементної бази: датчик струму, датчик швидкості, транзисторний перетворювач, двигун постійного струму незалежного збудження. Проведено розрахунок контуру струму та контуру швидкості для забезпечення належного функціонування системи. Проведено налаштування регулятора струму та регулятора швидкості на модульний оптимум і за допомогою імітаційного моделювання побудовано перехідні характеристики |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45824 |
| Розташовується у зібраннях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| АКФ_2020_151_Іваницька В.І..pdf | Дипломана робота Іваницька В.І. | 1.3 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.